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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人视觉检测标定设备	实用新型	CN202022191687.5	CN214162991U	2021-09-10
2	一种基于机器人主动视觉标定的运动机构	实用新型	CN202022190912.3	CN213731854U	2021-07-20
3	一种管材焊缝检测装置及激光切管机	实用新型	CN202022190893.4	CN213702235U	2021-07-16
4	一种深波陡坡焊缝双激光视觉跟踪焊接装置	实用新型	CN202022221898.9	CN213702190U	2021-07-16
5	一种液化天然气用焊管焊缝激光跟踪装置	实用新型	CN202022219791.0	CN213702189U	2021-07-16
6	一种基于激光视觉的新型焊接装置	实用新型	CN202022216191.9	CN213702188U	2021-07-16
7	一种激光扫描焊缝装置	实用新型	CN202022215572.5	CN213702187U	2021-07-16
8	一种搭接焊缝激光寻位自动焊接机	实用新型	CN202022191898.9	CN213702186U	2021-07-16
9	一种激光焊缝打磨的力控打磨工具	实用新型	CN202022217934.4	CN213561928U	2021-06-29
10	基于双色光源分离技术检测高反光无间隙焊缝的传感器	发明专利	CN202011627984.8	CN112857213A	2021-05-28

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