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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	废料回收装置	实用新型	CN202022440362.6	CN214234343U	2021-09-21
2	水下格栅表面附着物的清理方法和水下清洁系统	发明专利	CN202110181803.1	CN113020042A	2021-06-25
3	夹持定位装置和清洁机器人	发明专利	CN202110171880.9	CN113017517A	2021-06-25
4	清洁机器人和水下清洁系统	发明专利	CN202110171889.X	CN113006016A	2021-06-22
5	基于浮标的水下机器人控制系统、方法、设备及介质	发明专利	CN202110180955.X	CN112947499A	2021-06-11
6	一种水下机器人的供电系统和水下作业设备	发明专利	CN202110178741.9	CN112918642A	2021-06-08
7	一种水下淤泥厚度探测机器人及其系统	发明专利	CN202110171591.9	CN112835049A	2021-05-25
8	清障装置和清洁机器人	发明专利	CN202110171881.3	CN112809530A	2021-05-18
9	废料回收装置	发明专利	CN202011175952.9	CN112495536A	2021-03-16

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