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专利信息4

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种城市GNSS导航质量评估和预测的方法及系统	发明专利	CN201710221715.3	CN107193016A	2017-09-22
2	一种基于MEMS压力传感器协同卫星定位的方法及系统	发明专利	CN201710221710.0	CN107167829A	2017-09-15
3	一种基于数字罗盘协同卫星定位的方法及系统	发明专利	CN201710221324.1	CN107144866A	2017-09-08
4	基于压力传感器和数字罗盘协同卫星定位的方法及系统	发明专利	CN201710221708.3	CN106950585A	2017-07-14

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	GNSS城市导航模拟与优化系统	-	V1.0	2017SR194102	10100-0000	-	2017-05-22

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