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专利信息6

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	二维码位姿标定方法、装置及系统	发明专利	CN201910356328.X	CN110163912B	2022-01-11
2	双视野定位方法、装置及系统	发明专利	CN201910356315.2	CN110070581B	2021-11-26
3	二维码粘贴装置	实用新型	CN201920717536.3	CN210455508U	2020-05-05
4	二维码位姿标定方法、装置及系统	发明专利	CN201910356328.X	CN110163912A	2019-08-23
5	二维码定位方法及装置	发明专利	CN201910357290.8	CN110163025A	2019-08-23
6	双视野定位方法、装置及系统	发明专利	CN201910356315.2	CN110070581A	2019-07-30

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	二维码定位轨迹显示及控制系统	机器人控制系统	V1.0	2019SR0950594	-	-	2019-09-12

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