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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	数字式仪表的数字识别方法	发明专利	CN201510776461.2	CN106709484B	2022-02-22
2	一种图像特征匹配的方法	发明专利	CN201510779263.1	CN106709500B	2021-12-03
3	一种图像特征匹配的方法	发明专利	CN201510779263.1	CN106709500A	2017-05-24
4	数字式仪表的数字识别方法	发明专利	CN201510776461.2	CN106709484A	2017-05-24
5	一种基于激光雷达的阀厅巡检方法以及巡检机器人	发明专利	CN201510777149.5	CN106695747A	2017-05-24
6	基于特征点分布统计的配电网设备外观检测方法及系统	发明专利	CN201510777568.9	CN105989600A	2016-10-05
7	一种基于激光雷达的阀厅内巡检机器人	实用新型	CN201520907412.3	CN205097178U	2016-03-23
8	一种基于激光雷达的变电站室内巡检机器人	实用新型	CN201520905070.1	CN205097177U	2016-03-23
9	巡检机器人充电桩	外观专利	CN201430468768.2	CN303287038S	2015-07-15
10	一种高度可调的充电装置	实用新型	CN201420712543.1	CN204243825U	2015-04-01

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