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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种多线激光雷达	实用新型	CN201721045334.6	CN207586427U	2018-07-06
2	一种组合磁环	实用新型	CN201721014265.2	CN207165380U	2018-03-30
3	一种回波探测光学系统	实用新型	CN201720676361.7	CN206960659U	2018-02-02
4	一种基于时间飞行法的激光雷达光学系统	实用新型	CN201621188636.4	CN206546432U	2017-10-10
5	一种基于TOF原理激光雷达的脉冲激光接收电路	实用新型	CN201621251181.6	CN206411263U	2017-08-15
6	一种基于时间飞行法的激光雷达系统	实用新型	CN201621196291.7	CN206411260U	2017-08-15

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