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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种筋膜枪按摩头安装结构及筋膜枪	实用新型	CN202021833425.8	CN214208877U	2021-09-17
2	筋膜枪	外观专利	CN202030779683.1	CN306656434S	2021-07-02
3	基于模块化平台的机器人开发系统架构及其主控单元	发明专利	CN201610971036.3	CN106648614B	2021-05-18
4	一种基于机器人开发平台的运动处理模块	发明专利	CN201610970635.3	CN106383521B	2021-05-18
5	一种筋膜枪传动结构及筋膜枪	实用新型	CN202021833404.6	CN213191075U	2021-05-14
6	一种筋膜枪电机安装结构及筋膜枪	实用新型	CN202021833423.9	CN212850056U	2021-03-30
7	一种筋膜枪导向结构及筋膜枪	实用新型	CN202021833079.3	CN212789102U	2021-03-26
8	一种筋膜枪导向结构及筋膜枪	发明专利	CN202010881098.1	CN112022671A	2020-12-04
9	一种筋膜枪传动结构及筋膜枪	发明专利	CN202010881092.4	CN112022670A	2020-12-04
10	一种机器人开发系统及其通信方法	发明专利	CN201610971955.0	CN106452679B	2020-11-20

共 12 页

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