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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种大型管道检测用轮式机器人	实用新型	CN202122262207.4	CN215596731U	2022-01-21
2	一种地下管网用无线管道机器人	发明专利	CN202111088457.9	CN113790333A	2021-12-14

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序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	受限空间机器人远程控制系统	-	V1.0	2021SR1719664	-	-	2021-11-12
2	管道机器人远程控制服务系统	-	V1.0	2021SR1414088	-	2021-08-10	2021-09-22

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