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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于移动终端的车载摄像头标定方法、装置及系统	发明专利	CN201410005320.6	CN103702033B	2017-07-04
2	一种出租车智能叫车系统及方法	发明专利	CN201410019077.3	CN104794882A	2015-07-22
3	基于智能车载终端的出租车交班过程中的智能招车方法	发明专利	CN201310281496.X	CN104282139A	2015-01-14
4	一种基于蓝牙技术和车载终端的出租车自动交班方法	发明专利	CN201310281495.5	CN104282138A	2015-01-14
5	车辆多鱼眼摄像机360度俯视图像拼接曲线标定方法	发明专利	CN201310281494.0	CN104282010A	2015-01-14
6	用于车载标定的摄像头内参提取系统及方法	发明专利	CN201410005241.5	CN103702113A	2014-04-02
7	基于移动终端的车载摄像头标定方法、装置及系统	发明专利	CN201410005320.6	CN103702033A	2014-04-02

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