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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种用于疏通竖井溜渣井堵塞的装置	实用新型	CN202120622445.9	CN214464369U	2021-10-22
2	一种隧道通风竖井施工期间的集水装置	实用新型	CN202120622456.7	CN214464169U	2021-10-22
3	一种用于隧道内架工字钢的机器人结构	发明专利	CN202110116355.7	CN112901219A	2021-06-04
4	一种隧道内工字钢安装机械手	发明专利	CN202011642393.8	CN112828849A	2021-05-25
5	钢夹持手爪(工字)	外观专利	CN202030666236.5	CN306542237S	2021-05-14
6	一种湿接缝安全施工挂笼	实用新型	CN201920138788.0	CN209958718U	2020-01-17
7	一种负弯矩张拉安全操作平台	实用新型	CN201920138705.8	CN209637239U	2019-11-15
8	一种边梁安全施工挂笼	实用新型	CN201920138605.5	CN209637186U	2019-11-15
9	隧道施工用收缩型台架及使用其施工的方法	发明专利	CN201710393643.0	CN106968684B	2019-06-11
10	隧道施工用收缩型台架及使用其施工的方法	发明专利	CN201710393643.0	CN106968684A	2017-07-21

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