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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种人形机器人的背部装置	发明专利	CN201610322632.9	CN105798924B	2018-03-16
2	一种人形机器人的背部装置	发明专利	CN201610322632.9	CN105798924A	2016-07-27

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