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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种立体仓库系统	发明专利	CN201310434533.6	CN103466249B	2016-02-24
2	混合识别控制的AGV小车、AGV移动路线及AGV移动系统	实用新型	CN201420439829.7	CN204302797U	2015-04-29
3	一种能够防撞的AGV装置	实用新型	CN201320586176.0	CN203705949U	2014-07-09
4	一种单片机控制的电机驱动板	实用新型	CN201320522234.3	CN203491939U	2014-03-19
5	一种由无线手柄控制的AGV装置	实用新型	CN201320522355.8	CN203490537U	2014-03-19
6	一种立体仓库系统	发明专利	CN201310434533.6	CN103466249A	2013-12-25

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