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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于机器视觉的机器人巡线导航系统	发明专利	CN202010703646.1	CN111984004A	2020-11-24
2	一种基于大数据的机器人路径规划的数据管理系统	发明专利	CN202010703647.6	CN111930115A	2020-11-13

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