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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种可多方位大幅度跨越移动的自爬壁机器人	实用新型	CN202022047383.1	CN213057274U	2021-04-27
2	一种水射流清洗回收抽吸装置	实用新型	CN202020555467.3	CN212597396U	2021-02-26
3	一种水射流清负压吸盘装置	实用新型	CN202020556432.1	CN212143651U	2020-12-15
4	一种电控自动喷漆枪	实用新型	CN202020555470.5	CN212143135U	2020-12-15
5	一种自爬壁机器人自主爬行和越障机构	实用新型	CN201922170894.X	CN211107764U	2020-07-28

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