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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	终端通讯方法、无人机通讯方法及装置	发明专利	CN201611033565.5	CN106604205B	2021-07-30
2	一种飞行装置的制动方法和装置	发明专利	CN201610847838.3	CN106444830B	2021-07-30
3	二轴、三轴云台及其拍摄设备	发明专利	CN201710043798.1	CN108332023B	2021-04-30
4	视频文件生成及播放的方法、装置及设备	发明专利	CN201711232812.9	CN108200477B	2021-04-09
5	无人机、视频拍摄方法和装置	发明专利	CN201710142908.X	CN106982324B	2021-04-09
6	单片机输出互补脉冲调制波的方法、装置及单片机	发明专利	CN201710138208.3	CN107117321B	2020-11-06
7	单片机输出互补脉冲调制波的方法、装置及设备	发明专利	CN201710138208.3	CN107117321A	2020-11-06
8	飞行器、控制终端、飞行器的控制方法及控制装置	发明专利	CN201610802505.9	CN106444825B	2020-05-08
9	基于飞行器的控制方法、装置及飞行器	发明专利	CN201610802410.7	CN106254183B	2020-03-20
10	一种云台漂移的补偿方法、装置、云台和无人机	发明专利	CN201610893832.X	CN106525074B	2019-11-08

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