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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种大楼外壁面保洁机器人系统控制装置	发明专利	CN201510110937.9	CN104665714B	2018-06-12
2	一种负压吸盘装置	发明专利	CN201510110923.7	CN104799774B	2017-06-30
3	一种外墙保洁机器人主体装置	发明专利	CN201510110969.9	CN104783739B8	2017-05-17
4	一种外墙保洁机器人主体装置	发明专利	CN201510110969.9	CN104783739B	2017-05-17
5	一种外墙保洁机器人主体装置	发明专利	CN201510110969.9	CN104783739A	2017-05-17
6	洁净型煤块成型冲头	发明专利	CN201510110930.7	CN104723603B	2017-02-22
7	一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置	发明专利	CN201510110936.4	CN104671141B	2017-01-18
8	一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置	发明专利	CN201510110936.4	CN104671141A	2017-01-18
9	一种大楼外墙面保洁机器人便携式越障起吊装置	实用新型	CN201520144139.3	CN204549922U	2015-08-12
10	带有光电编码器的动滑轮复合装置	实用新型	CN201520144070.4	CN204549825U	2015-08-12

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