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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种两足式爬壁机器人	实用新型	CN201820063218.5	CN208274533U	2018-12-25
2	一种两足式爬壁机器人	发明专利	CN201810037481.1	CN107969981A	2018-05-01
3	一种外墙清洁及维护机器人	实用新型	CN201420053900.8	CN203693504U	2014-07-09

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