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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种AGV激光导航多边定位方法	发明专利	CN202010283153.7	CN111781609A	2020-10-16
2	一种用于AGV小车激光导航的相对定位方法	发明专利	CN202010593878.6	CN111679292A	2020-09-18
3	一种用于衡量AGV激光导航反射板分布质量的检测方法	发明专利	CN202010283241.7	CN111580073A	2020-08-25

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