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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	利用无人机巡检架空输电线路的方法	发明专利	CN201810165649.7	CN108400554B	2022-03-11
2	利用无人机搭载激光器去除输电线路上附着物的方法	发明专利	CN201810165581.2	CN108418134B	2021-04-02
3	一种输电线巡检机器人自主控制系统	实用新型	CN201922355659.X	CN211590132U	2020-09-29
4	一种双输电线巡检越障机构	实用新型	CN201922355682.9	CN211018041U	2020-07-14
5	一种输电线巡检机器人平稳机构	实用新型	CN201922326896.3	CN210985448U	2020-07-10
6	一种输电线路巡检的故障点定位装置	实用新型	CN201922328310.7	CN210957569U	2020-07-07
7	一种输电线缆巡检机器人的视觉控制装置	实用新型	CN201922328242.4	CN210957568U	2020-07-07
8	一种高压巡线机器人行走夹持装置	实用新型	CN201922326901.0	CN210957567U	2020-07-07
9	一种基于无人机输电线路温度检测装置	实用新型	CN201922328321.5	CN210922862U	2020-07-03
10	利用无人机搭载激光器去除输电线路上附着物的方法	发明专利	CN201810165581.2	CN108418134A	2018-08-17

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