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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	智能手环（煤炭本安型）	外观专利	CN202030792772.X	CN306510473S	2021-05-04
2	智能手表（煤炭本安型）	外观专利	CN202030789459.0	CN306510397S	2021-05-04
3	一种直线拟合的方法	发明专利	CN201910434914.1	CN110595462B	2019-12-20
4	一种直线拟合的方法	发明专利	CN201910434914.1	CN110595462A	2019-12-20
5	一种工作面取直方法	发明专利	CN201910434915.6	CN110319831B	2019-10-11
6	一种工作面取直方法	发明专利	CN201910434915.6	CN110319831A	2019-10-11
7	一种初始误差补偿方法	发明专利	CN201910435965.6	CN110285828A	2019-09-27
8	一种基于惯性导航数据的采煤机自主定位方法及装置	发明专利	CN201910511919.X	CN110285810A	2019-09-27
9	一种基于LoRa技术的煤矿用支架的压力检测系统	实用新型	CN201822083644.8	CN209354172U	2019-09-06
10	万兆工业交换机	外观专利	CN201830677561.4	CN305312184S	2019-08-20

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