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专利信息14

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	单臂协作机器人教学平台	外观专利	CN202130434395.7	CN307130415S	2022-02-25
2	协作机器人测试平台	外观专利	CN202130434536.5	CN307106388S	2022-02-11
3	一种双臂炒菜机器人	实用新型	CN202121501332.X	CN215701731U	2022-02-01
4	一种单臂协作机器人教学平台	实用新型	CN202121561395.4	CN215220057U	2021-12-17
5	一种四轴专用焊接机器人	实用新型	CN202121562250.6	CN215201995U	2021-12-17
6	六轴机器人开源控制柜	外观专利	CN202130434534.6	CN306962713S	2021-11-26
7	六轴协作机器人	外观专利	CN202130434533.1	CN306929167S	2021-11-09
8	四轴焊接机器人	外观专利	CN202130434391.9	CN306929166S	2021-11-09
9	六轴协作机器人控制柜	外观专利	CN202130434539.9	CN306927347S	2021-11-09
10	一种用于高压线上的除冰越障机器人	发明专利	CN202010117624.7	CN111106570B	2020-05-05

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	北京智殷机器人开放平台软件	开放平台软件	V1.0	2020SR1105835	-	-	2020-09-16
2	智殷机器人运动控制器大数据软件	大数据软件	V1.0	2020SR0334416	30208-7500	2019-04-15	2020-04-15

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