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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法	发明专利	CN201410453982.X	CN104227724B	2017-01-18
2	一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法	发明专利	CN201410188181.5	CN103978487B	2017-01-11
3	一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法	发明专利	CN201410424700.3	CN104315219B	2016-07-06
4	一种基于模糊PID原理的氨制冷机组节流阀自动控制方法	发明专利	CN201410424700.3	CN104315219A	2015-01-28
5	一种基于视觉识别的通用机器人末端位置的操控方法	发明专利	CN201410453982.X	CN104227724A	2014-12-24
6	一种基于手势的通用机器人末端位置的操控方法	发明专利	CN201410188181.5	CN103978487A	2014-08-13

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