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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种挂轨式巡检系统	发明专利	CN202110603275.4	CN113289302A	2021-08-24
2	电机丝杠螺母组件、舵机及飞行器	发明专利	CN201710917179.0	CN107792346B	2020-04-10
3	一种激光失调角的校正方法	发明专利	CN201711372681.4	CN108106495B	2019-03-29
4	一种PID和改进滑模的电动舵机混合控制方法及系统	发明专利	CN201811021394.3	CN108803357B	2018-11-13
5	一种激光半主动导引头自动增益控制电路及控制方法	发明专利	CN201711372566.7	CN108173523B	2018-06-15
6	一种激光半主动导引头自动增益控制电路及控制方法	发明专利	CN201711372566.7	CN108173523A	2018-06-15
7	电机丝杠螺母组件、舵机及飞行器	发明专利	CN201710917179.0	CN107792346A	2018-03-13
8	一种导引头稳定平台的调试方法	发明专利	CN201710696575.5	CN107608231B	2018-01-19
9	一种导引头稳定平台的调试方法	发明专利	CN201710696575.5	CN107608231A	2018-01-19

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