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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种取放书籍一体化的机械手掌	实用新型	CN201821233542.3	CN208826661U	2019-05-07
2	一种仓储巡逻消防机器人	实用新型	CN201821233535.3	CN208826614U	2019-05-07
3	一种基于ROS的机器人巡逻消防系统及其控制方法	发明专利	CN201810864954.5	CN109276833A	2019-01-29
4	一种基于图像识别的机械手掌控制方法及取书和放书装置	发明专利	CN201810864955.X	CN109230120B	2019-01-18
5	一种基于图像识别的机械手掌控制方法及取书和放书装置	发明专利	CN201810864955.X	CN109230120A	2019-01-18
6	一种数据自动匹配解析方法、系统、装置和存储介质	发明专利	CN201810862669.X	CN109040061A	2018-12-18
7	一种取放书籍一体化的机械手掌	发明专利	CN201810862677.4	CN108818603A	2018-11-16

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