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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	植保无人机用单管旋转式物料喷洒架	发明专利	CN201610844328.0	CN106428566B	2018-10-16
2	无人直升机可伸缩尾管及其应用	发明专利	CN201510460461.1	CN105173054B	2018-01-05
3	一种无人直升机航线控制装置	发明专利	CN201310374888.0	CN103412575B	2017-03-01
4	植保无人机用单管旋转式物料喷洒架	发明专利	CN201610844328.0	CN106428566A	2017-02-22
5	一种无人直升机作业管理装置	发明专利	CN201310374595.2	CN103412574B	2017-02-15
6	一种小型无人直升机机身	发明专利	CN201210188899.5	CN102774492B	2016-03-30
7	一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法	发明专利	CN201310116818.5	CN103192992B	2016-01-20
8	一种有磁环境下无人机的电子罗盘校正方法	发明专利	CN201210055586.2	CN102589537B	2016-01-20
9	无人直升机可伸缩尾管及其应用	发明专利	CN201510460461.1	CN105173054A	2015-12-23
10	发动机及无人驾驶直升机	实用新型	CN201420092166.6	CN203854860U	2014-10-01

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