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专利信息53

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种海上目标的布放回收机器人及其回收方法	发明专利	CN202111038870.4	CN113734951A	2021-12-03
2	一种无人艇及其船用副油箱	实用新型	CN202120342045.2	CN214729458U	2021-11-16
3	一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人	实用新型	CN202120893320.X	CN214503919U	2021-10-26
4	一种半潜式无人自守动力浮标	实用新型	CN202120331397.8	CN214241150U	2021-09-21
5	一种天线稳定装置	实用新型	CN202120342077.2	CN214043974U	2021-08-24
6	一种无人艇航行控制系统	实用新型	CN202120169722.5	CN213780752U	2021-07-23
7	浮标（半潜式无人自守动力）	外观专利	CN202130086740.2	CN306636784S	2021-06-25
8	一种水底定点测量重力仪以及水下遥控机器人	发明专利	CN202110461508.1	CN113009586A	2021-06-22
9	一种半潜式无人自守动力浮标	发明专利	CN202110161946.6	CN112706880A	2021-04-27
10	水下信标定向定位系统	实用新型	CN202021061013.7	CN212301847U	2021-01-05

共 6 页

软件著作权9

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人艇差速推进定向定速航行控制软件	-	V1.0	2021SR1339538	-	-	2021-09-08
2	无人艇差速推进定点航行控制软件	-	V1.0	2021SR1339481	-	-	2021-09-08
3	无人艇差速推进恒速定点航行控制软件	-	V1.0	2021SR1339480	-	-	2021-09-08
4	无人艇差速推进四点盘旋定速航行控制软件	-	V1.0	2021SR1339479	-	-	2021-09-08
5	无人艇差速推进定点漂泊航行控制软件	-	V1.0	2021SR1339478	-	-	2021-09-08
6	无人艇差速推进尾随航行控制软件	-	V1.0	2021SR1339477	-	-	2021-09-08
7	表层海水多要素连续自动测定（FerryBox）系统	FerryBox系统	V1.0	2021SR1278629	-	-	2021-08-27
8	INSs_GPS - 数据解析软件平台	INSs_GPS	V1.0	2021SR0164178	-	-	2021-01-29
9	LAUREL通用GPS触发记录软件平台	-	V1.0	2020SR0924775	-	-	2020-08-13

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