商标信息0
专利信息2
序号 | 专利名称 | 专利类型 | 申请号 | 公开(公告)号 | 公布日期 |
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1 | 一种puma构型机器人腕关节奇异规避方法及系统 | 发明专利 | CN202210243517.8 | CN114474068A | 2022-05-13 |
2 | 一种机械臂关节模组测试装置 | 实用新型 | CN202122017919.X | CN216050019U | 2022-03-15 |
软件著作权4
序号 | 软件名称 | 软件简称 | 版本号 | 登记号 | 分类号 | 首次发表日期 | 登记批准日期 |
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1 | 协作机器人焊接软件 | - | V1.0 | 2022SR0502408 | - | 2021-12-10 | 2022-04-21 |
2 | 基于大寰夹爪的上位机软件 | 大寰夹爪上位机软件 | V1.0 | 2021SR2174823 | - | 2021-11-01 | 2021-12-27 |
3 | 协作机器人力控软件 | 力控软件 | V1.0 | 2021SR2174821 | - | 2021-11-16 | 2021-12-27 |
4 | HMServo伺服驱动上位机软件 | HMServo | V6.0 | 2021SR2174820 | - | - | 2021-12-27 |
作品著作权0
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