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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人的调度方法、装置、设备及介质	发明专利	CN202011458903.6	CN112650226A	2021-04-13
2	一种机器人的调度方法、装置、设备及介质	发明专利	CN202011461193.2	CN112506198A	2021-03-16
3	双向伸缩装置	实用新型	CN201921184362.5	CN210452506U	2020-05-05
4	耐腐蚀导电构件和设备	实用新型	CN201920269292.7	CN209401887U	2019-09-17
5	多气源控制器	实用新型	CN201721719723.2	CN207621680U	2018-07-17

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