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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种无人机挂载筒式投放布撒集成装置	发明专利	CN202011345209.3	CN112498688A	2021-03-16
2	一种风动试验用带反馈自动变舵面减速机构	发明专利	CN202010108363.2	CN111337219A	2020-06-26
3	一种气动无人机发射装置	发明专利	CN201710303304.9	CN107097968B	2019-06-11
4	涵道式无人潜水器	发明专利	CN201710257063.9	CN107021195B	2018-09-18
5	一种气动无人机发射装置	发明专利	CN201710303304.9	CN107097968A	2017-08-29
6	涵道式无人潜水器	发明专利	CN201710257063.9	CN107021195A	2017-08-08

软件著作权4

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	北理伺服舵机装置动态仿真系统设计软件	-	V1.0	2020SR0368753	10100-0000	2020-02-05	2020-04-23
2	北理伺服燃气舵控制效率分析软件	-	V1.0	2020SR0368747	10100-0000	2020-03-02	2020-04-23
3	北理伺服姿态发动机系统设计软件	-	V1.0	2020SR0367309	10100-0000	2019-07-12	2020-04-23
4	北理伺服导引头伺服机构设计软件	-	V1.0	2020SR0366355	10100-0000	2018-11-30	2020-04-23

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