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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘	实用新型	CN201520222759.4	CN204650274U	2015-09-16
2	一种微小型移动机器人循迹模块	实用新型	CN201520222746.7	CN204650273U	2015-09-16
3	一种微小型移动机器人光电定位模块	实用新型	CN201520222760.7	CN204650195U	2015-09-16

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