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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种工业机器人在空间直线运行下的余弦插补方法	发明专利	CN201910321205.2	CN110147077B	2021-11-16
2	一种SCARA机器人eye-to-hand手眼系统的标定方法	发明专利	CN201910322749.0	CN110000790B	2021-11-16
3	一种工业机器人在空间直线运行下的余弦插补方法	发明专利	CN201910321205.2	CN110147077A	2019-08-20
4	一种SCARA机器人eye-to-hand手眼系统的标定方法	发明专利	CN201910322749.0	CN110000790A	2019-07-12

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