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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种消防排烟灭火机器人控制系统	实用新型	CN202020211090.X	CN211705697U	2020-10-20
2	一种履带式机器人悬挂减震系统	实用新型	CN202020211111.8	CN211543721U	2020-09-22
3	一种消防排烟灭火机器人控制系统	实用新型	CN201721504560.6	CN207462524U	2018-06-08
4	一种履带式机器人悬挂减震系统	实用新型	CN201721433708.1	CN207345951U	2018-05-11

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