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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种智能医疗护理轮椅	实用新型	CN202120304456.2	CN215081031U	2021-12-10
2	一种多功能轮椅床	实用新型	CN202120304434.6	CN215081030U	2021-12-10
3	一种便于爬坡与下坡的安全轮椅	实用新型	CN202120304466.6	CN215020764U	2021-12-07
4	一种全向轮及使用该全向轮的轮椅	实用新型	CN202120305171.0	CN214806105U	2021-11-23
5	一种组合式智能医疗护理床椅	实用新型	CN202120305110.4	CN214806104U	2021-11-23
6	一种可调节多功能轮椅	实用新型	CN202120305127.X	CN214761869U	2021-11-19
7	一种重心可调节式折叠轮椅	实用新型	CN202120305168.9	CN214713095U	2021-11-16
8	一种移动平台	实用新型	CN202120395959.5	CN214564366U	2021-11-02
9	一种基于视觉-IMU-轮速计融合的语义SLAM方法	发明专利	CN202110218495.5	CN113052855B	2021-11-02
10	一种可调整轴距和轮距的移动平台	实用新型	CN202120347335.6	CN214492396U	2021-10-26

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