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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	车辆诊断系统和方法、车辆及其网关以及存储介质	发明专利	CN202011584886.0	CN112738222A	2021-04-30
2	冗余助力转向系统及其控制方法、以及车辆	发明专利	CN202011584874.8	CN112660235A	2021-04-16
3	辅助驾驶控制系统	发明专利	CN202011584871.4	CN112660158A	2021-04-16

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