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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	图像识别及模型训练的方法、真臼位置识别的方法及装置	发明专利	CN202110580663.5	CN113298786A	2021-08-24
2	用于骨科手术机器人的手术器械夹持装置	发明专利	CN202110485461.2	CN113288428A	2021-08-24
3	一种髋臼窝的磨挫方法、装置、磨挫工具及存储介质	发明专利	CN202110495882.3	CN113270166A	2021-08-17
4	一种股骨定位架	发明专利	CN202110563090.5	CN113208745A	2021-08-06
5	点云配准方法、骨头配准方法、装置、设备及存储介质	发明专利	CN202110292830.6	CN113205547A	2021-08-03
6	机械臂法兰物理原点的标定方法、装置及电子设备	发明专利	CN202110608996.4	CN113199486A	2021-08-03
7	一种关节置换手术导航系统的精度检测方法及装置	发明专利	CN202110367850.5	CN113180826A	2021-07-30
8	多面识别型手持导航动力手术设备	外观专利	CN202130136572.3	CN306698286S	2021-07-20
9	手持导航动力手术设备	外观专利	CN202130133781.2	CN306698283S	2021-07-20
10	手持式多面识别导航动力手术设备	外观专利	CN202130136548.X	CN306688603S	2021-07-16

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