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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种主从随动示教工业机器人系统	发明专利	CN201510124207.4	CN104647331B	2017-07-21
2	一种机器人安全皮肤及制备和使用方法	发明专利	CN201410537992.1	CN104552342B	2017-07-21
3	一种主从随动示教工业机器人系统	发明专利	CN201510124207.4	CN104647331A	2015-05-27
4	一种机器人安全皮肤及制备和使用方法	发明专利	CN201410537992.1	CN104552342A	2015-04-29

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