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专利信息5

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	适用于大型钢制结构件的表面清理作业爬壁机器人	发明专利	CN202110807205.0	CN113414695A	2021-09-21
2	一种基于电磁吸附的爬壁机器人足垫	实用新型	CN202021567036.5	CN212709724U	2021-03-16
3	一种基于电磁吸附的爬壁机器人足垫	发明专利	CN202010761733.2	CN111806589A	2020-10-23
4	一种天通信号双向中继装置	实用新型	CN201821182108.7	CN208754297U	2019-04-16
5	一种天通信号双向中继装置及方法	发明专利	CN201810825173.5	CN108847883A	2018-11-20

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