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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种教学型工业用机器人	发明专利	CN202111061247.0	CN113763798A	2021-12-07
2	一种机器人用新型分子材料	发明专利	CN202111060903.5	CN113754973A	2021-12-07
3	一种焊接型专用机器人	发明专利	CN202111060442.1	CN113752273A	2021-12-07

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	一种总线伺服电机管控系统	-	V1.0	2021SR1759734	-	2021-09-01	2021-11-17
2	基于混合空间的工业机器人过度轨迹编程软件	-	V1.0	2021SR1759688	-	2021-09-01	2021-11-17
3	基于物联网技术的SCARA机械手远程控制管理软件	-	V1.0	2021SR1759642	-	2021-09-01	2021-11-17
4	焊接机器人的摆焊轨迹控制系统	-	V1.0	2021SR1742180	-	2021-09-01	2021-11-16
5	机器人外部参考坐标系下的直线运动轨迹分析系统	-	V1.0	2021SR1742159	-	2021-09-01	2021-11-16
6	KENBEI固定视觉软件	-	V1.0	2021SR1407955	-	2021-06-08	2021-09-22

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