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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种四轮驱动壁面移动机器人	实用新型	CN202021393115.9	CN212828751U	2021-03-30
2	一种爬壁喷漆机器人	实用新型	CN202021393074.3	CN212820676U	2021-03-30
3	一种四轮驱动壁面移动机器人	发明专利	CN202010681379.2	CN111791965A	2020-10-20
4	一种爬壁喷漆机器人	发明专利	CN202010681366.5	CN111790551A	2020-10-20

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