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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种盒装药物颗粒调配装置	实用新型	CN202120421011.2	CN214730102U	2021-11-16
2	一种袋装药物颗粒调配装置	实用新型	CN202120421083.7	CN214566528U	2021-11-02
3	一种药物颗粒计量装置及药物调配系统	实用新型	CN202120421120.4	CN214452269U	2021-10-22
4	一种药物颗粒计量装置及药物调配系统	发明专利	CN202110214384.7	CN112758416A	2021-05-07
5	三自由度并联式无铰链机器人平台	实用新型	CN201721484565.7	CN208693444U	2019-04-05
6	一种八轴焊接机器人	实用新型	CN201721484383.X	CN207508560U	2018-06-19
7	机器人用三轴焊接变位机	实用新型	CN201721484778.X	CN207494881U	2018-06-15
8	一种型材类零件切割夹具系统	实用新型	CN201721484598.1	CN207432311U	2018-06-01
9	一种机器人用单轴回转焊接变位机	实用新型	CN201721489555.2	CN207431645U	2018-06-01
10	一种机器人用大负载双轴焊接变位机	实用新型	CN201721484700.8	CN207431644U	2018-06-01

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