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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	激光视觉输送带损伤检测装置的实现方法	发明专利	CN201310042252.6	CN103101741B	2017-04-05
2	煤矿用深孔钻车的智能显示控制系统	发明专利	CN201210049926.0	CN103291274B	2016-08-31
3	X射线铅房防护装置	发明专利	CN201210545584.1	CN103021490B	2016-08-10
4	井下钻车钻杆姿态测量仪	发明专利	CN201210045654.7	CN102590785B	2016-05-18
5	基于单目视觉的钻车姿态测量方法	发明专利	CN201210052435.1	CN103292807B	2016-04-20
6	钻车随钻测量系统	发明专利	CN201210049928.X	CN103291282B	2016-04-20
7	矿井车辆调度控制系统	发明专利	CN201210048596.3	CN103294011B	2015-11-18
8	深孔钻车水平钻定向系统	发明专利	CN201210052434.7	CN103291216B	2015-05-20
9	全方位输送带智能监测保护系统	实用新型	CN201320283533.6	CN203237720U	2013-10-16
10	激光视觉输送带损伤检测装置	实用新型	CN201320062055.6	CN203187033U	2013-09-11

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	钢丝绳芯输送带X射线在线监测系统软件	-	V1.0	2012SR102903	30208-0600	2012-08-13	2012-10-31

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