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专利信息3

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种基于SLAM的复合定位方法、装置及存储介质	发明专利	CN201711498549.8	CN108235256B	2021-09-14
2	一种基于SLAM的复合定位方法、装置及存储介质	发明专利	CN201711498549.8	CN108235256A	2018-06-29
3	一种3D空间定位方法、装置及计算机可读存储介质	发明专利	CN201711477476.4	CN108062537A	2018-05-22

软件著作权2

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	SLAM算法定位增强系统	-	V1.0	2020SR0218303	-	-	2020-03-05
2	AirTube增强现实短视频软件	-	V1.15	2018SR124560	30200-0000	-	2018-02-26

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