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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	解耦电子液压助力制动系统及制动方法	发明专利	CN201510524308.0	CN106476777B	2020-04-24
2	一种基于蓝牙协议的多路CAN FD总线监控系统及监控方法	发明专利	CN201810565709.4	CN110557739A	2019-12-10
3	一种基于硬件逻辑的CAN FD总线自动化控制系统及方法	发明专利	CN201810566074.X	CN110557309A	2019-12-10
4	一种基于Python脚本的CAN FD总线的自动化控制系统及方法	发明专利	CN201810565708.X	CN110554679A	2019-12-10
5	一种基于电控液压制动的冗余式电子驻车制动系统	实用新型	CN201820855829.3	CN208855622U	2019-05-14
6	一种乘用车用冗余式电子驻车制动系统	实用新型	CN201820855828.9	CN208595178U	2019-03-12
7	一种基于电控液压制动的坡道起步辅助系统	实用新型	CN201820855830.6	CN208306624U	2019-01-01
8	机电液复合制动系统和相应的车辆	发明专利	CN201310236835.2	CN103264639B	2017-03-15
9	解耦电子液压助力制动系统及制动方法	发明专利	CN201510524308.0	CN106476777A	2017-03-08
10	全解耦电子液压制动系统和相应的车辆	发明专利	CN201410537757.4	CN105882637A	2016-08-24

软件著作权13

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	无人驾驶制动力控制系统	-	V1.0	2018SR449229	10100-0000	2017-08-29	2018-06-14
2	无人驾驶车辆紧急制动分析控制系统	-	V1.0	2018SR448723	10100-0000	2017-06-30	2018-06-14
3	无人驾驶车辆报警信息传输系统	-	V1.0	2018SR448715	10100-0000	2017-08-30	2018-06-14
4	无人驾驶环境感知分析系统	-	V1.0	2018SR448405	30200-0000	2017-10-22	2018-06-14
5	无人驾驶制动稳定控制系统	-	V1.0	2018SR447833	30200-0000	2017-09-26	2018-06-13
6	无人驾驶信号传输控制软件	-	V1.0	2018SR447827	30200-0000	2017-09-28	2018-06-13
7	无人驾驶车辆稳定控制系统	-	V1.0	2018SR446062	30200-0000	2017-09-25	2018-06-13
8	无人驾驶车辆实时信息反馈软件	-	V1.0	2018SR446058	30200-0000	2017-10-30	2018-06-13
9	无人驾驶汽车定位监测系统	-	V1.0	2018SR444079	30200-0000	2017-07-24	2018-06-12
10	无人驾驶目标方位探测系统	-	V1.0	2018SR444075	30200-0000	2017-10-25	2018-06-12

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