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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法	发明专利	CN201010183190.7	CN101853333B	2012-11-07
2	一种新型骨科复位装置	发明专利	CN200910086188.5	CN101579269B	2011-04-27
3	骨科机器人导航装置及定位系统	发明专利	CN200910237998.6	CN101700184B	2011-01-12
4	医疗机器人导航定位图像中的标记拾取方法	发明专利	CN201010183190.7	CN101853333A	2010-10-06
5	骨科机器人导航装置及定位系统	实用新型	CN200920277439.3	CN201542641U	2010-08-11
6	医用机器人	外观专利	CN200930126477.4	CN301199886S	2010-05-12
7	骨科机器人导航装置及定位系统	发明专利	CN200910237998.6	CN101700184A	2010-05-05
8	一种新型骨科复位装置	实用新型	CN200920108870.5	CN201422918Y	2010-03-17
9	多功能骨科复位器	外观专利	CN200930126729.3	CN301118926D	2010-01-20
10	一种新型骨科复位装置	发明专利	CN200910086188.5	CN101579269A	2009-11-18

软件著作权1

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	天智航骨科手术导航系统控制软件	-	V1.0	2009SR028472	66000-8500	-	2009-07-20

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