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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种十字隔板及十字隔板成型机构	实用新型	CN202022583857.4	CN213737536U	2021-07-20
2	一种纸箱折页展开机构	实用新型	CN202022703324.5	CN213735878U	2021-07-20
3	一种快速分道切换机构	实用新型	CN202022580846.0	CN213735814U	2021-07-20
4	一种一物一码软包装食品装箱机构	实用新型	CN202022583872.9	CN213735783U	2021-07-20
5	一种两次推料机构	实用新型	CN202022695207.9	CN213735782U	2021-07-20
6	一种机器人的两工位物料缓存机构	实用新型	CN202022695210.0	CN213735777U	2021-07-20
7	一种盒装产品抓取后漏料处理机构	实用新型	CN202022695188.X	CN213735776U	2021-07-20
8	一种快速切换并联机器人装箱单元的末端执行机构	实用新型	CN202022583874.8	CN213731823U	2021-07-20
9	一种软包产品理料设备	实用新型	CN202021706493.8	CN213111389U	2021-05-04
10	一种分框机构	发明专利	CN202010823297.7	CN111977387A	2020-11-24

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