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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种清扫机器人的画纸切屑装置	实用新型	CN201621473477.2	CN207186578U	2018-04-06
2	一种全自动智能清扫机器人的防撞装置	实用新型	CN201621473357.2	CN206924041U	2018-01-26
3	一种清扫机器人的扫刷装置	实用新型	CN201621473352.X	CN206777285U	2017-12-22
4	一种多功能自动贴标机	实用新型	CN201621446231.6	CN206466306U	2017-09-05
5	一种纺织用自动化裁断机	实用新型	CN201621450265.2	CN206428501U	2017-08-22
6	一种绘画机器人的夹笔装置	实用新型	CN201621473459.4	CN206426748U	2017-08-22
7	一种多功能运料机器人的机身旋转装置	实用新型	CN201621450262.9	CN206426086U	2017-08-22
8	一种具有减震功能的画布打磨机	实用新型	CN201621450134.4	CN206425915U	2017-08-22
9	一种稳定式自动化花纹喷涂设备	实用新型	CN201621450133.X	CN206425162U	2017-08-22
10	一种马赛克装饰作品的生成方法及系统	发明专利	CN200810177593.3	CN101734077B	2012-11-21

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