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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	基于海洋环境信息的UUV多指标约束三维航路规划方法	发明专利	CN202110387253.9	CN113124873A	2021-07-16
2	一种基于改进EOF的海水温度场预测方法	发明专利	CN202010598219.1	CN111815041A	2020-10-23
3	一种基于船载实测数据的海水温度场构建方法	发明专利	CN202010598221.9	CN111814371A	2020-10-23
4	一种基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法	发明专利	CN201410195939.8	CN103969643B	2016-09-14
5	一种基于邻域智能水滴算法的水面无人艇路径规划方法	发明专利	CN201410022398.9	CN103744428B	2016-03-09
6	一种基于新型海浪色散关系带通滤波器进行X波段导航雷达反演海浪参数方法	发明专利	CN201410195939.8	CN103969643A	2014-08-06
7	一种基于邻域智能水滴算法的水面无人艇路径规划方法	发明专利	CN201410022398.9	CN103744428A	2014-04-23

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