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专利信息18

序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种分片抓取装置	实用新型	CN202120821346.3	CN216104990U	2022-03-22
2	片状产品分离机构	实用新型	CN202120820293.3	CN214732811U	2021-11-16
3	一种全自动水接头装配机构及装配方法	发明专利	CN202010164959.4	CN111230469B	2021-05-04
4	一种从料框到Tray盘自动上下料装置	实用新型	CN202020527553.3	CN212075429U	2020-12-04
5	一种工业机器人中空轴关节线缆布置结构	实用新型	CN202020522115.8	CN212071936U	2020-12-04
6	一种全自动水接头装配机构及装配方法	发明专利	CN202010164959.4	CN111230469A	2020-06-05
7	工业机器人（XB20s）	外观专利	CN201930559502.1	CN305802455S	2020-05-22
8	工业机器人控制柜（XBC4E-A）	外观专利	CN201930559501.7	CN305775562S	2020-05-12
9	工业机器人控制柜（XBC4-A）	外观专利	CN201930559503.6	CN305767178S	2020-05-08
10	工业机器人控制柜（XBC4E-B）	外观专利	CN201930510429.9	CN305689146S	2020-04-07

软件著作权6

序号	软件名称	软件简称	版本号	登记号	分类号	首次发表日期	登记批准日期
1	机器人建模控制仿真软件	-	V1.0	2020SR0137908	10100-0000	2019-12-14	2020-02-14
2	多机器人生产调度软件	-	V1.0	2020SR0137879	10100-0000	2018-05-01	2020-02-14
3	机器人轻量级数据库管理软件	-	V1.0	2020SR0137257	10100-0000	2018-11-20	2020-02-14
4	工业机器人动力学参数辨识运动生成软件	-	V1.0	2020SR0137254	10100-0000	2019-06-06	2020-02-14
5	机器人编程语言解析软件	-	V1.0	2020SR0136690	10100-0000	2018-09-10	2020-02-14
6	工业机器人刀具开刃轨迹自动生成软件	-	V1.0	2019SR1453342	30000-0000	2019-09-05	2019-12-30

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