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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	地下采矿钻车自动定位系统	发明专利	CN201410219462.2	CN103967474B	2017-02-01
2	磨料水射流除鳞系统中的磨料回收装置	发明专利	CN201310487530.9	CN103481207B	2016-05-04
3	凿岩机自动控制系统	发明专利	CN201310089916.4	CN103206200B	2015-12-23
4	用于直径在20-100mm的钢管内壁除鳞装置	发明专利	CN201310146441.8	CN103231315B	2015-06-17
5	钢管内壁清洗枪	发明专利	CN201310005329.2	CN103100982B	2015-06-17
6	反井钻机扩孔刀盘	实用新型	CN201420728311.5	CN204266927U	2015-04-15
7	转动销轴连接结构	实用新型	CN201420613846.8	CN204200830U	2015-03-11
8	地下采矿钻车自动定位系统	发明专利	CN201410219462.2	CN103967474A	2014-08-06
9	容积式柱塞泵	实用新型	CN201320641769.2	CN203516070U	2014-04-02
10	磨料水射流除鳞系统中的磨料回收装置	实用新型	CN201320641947.1	CN203509958U	2014-04-02

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