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序号	专利名称	专利类型	申请号	公开（公告）号	公布日期
1	一种机器人防夹手装置及机器人	发明专利	CN201610534218.4	CN107584516A	2018-01-16
2	一种机器人头部旋转机构	发明专利	CN201610462606.6	CN107538517A	2018-01-05
3	一种超声波测距模组	发明专利	CN201610056550.4	CN107015216A	2017-08-04
4	管家机器人	外观专利	CN201630310161.0	CN304006022S	2017-01-11
5	一种机器人防夹手装置及机器人	实用新型	CN201620713831.8	CN205766247U	2016-12-07
6	一种机器人头部旋转机构	实用新型	CN201620627707.X	CN205766240U	2016-12-07
7	一种超声波测距模组	实用新型	CN201620082029.3	CN205317931U	2016-06-15

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